帶刀庫的自動換刀形式

帶刀庫的自動換刀形式主要是由刀庫和刀具交換裝置組成。目前這種換刀方法在數控機床上的應用最為廣泛。帶刀庫的自動換刀裝置的數控機床主軸箱和轉塔主軸頭相比較，由于主軸箱內只有一個主軸，所以主軸部件具有足夠剛度，因而能夠滿足各種精密加工的要求。另外，刀庫可以存放數量較多的刀具，可進行復雜零件的多工序加工，可明顯提高數控機床的適應性和加工效率。這種帶刀庫的自動換刀裝置特別適用于數控銑床、數控鉆床和數控鏜床。 
刀庫的類型按刀庫的結構形式可分為：圓盤式刀庫、鏈式刀庫、箱型式刀庫---箱型和線型；按設置部位的不同，刀庫可以分為：頂置式、側置式、懸掛式和落地式等多種類型；按交換刀具還是交換主軸，刀庫可分為：普通刀庫(簡稱刀庫)和主軸箱刀庫。雖然刀庫有多種形式，但數控機床上常用的主要是圓盤式和鏈式兩種。交換裝置的機械手形式也多樣，目前在數控機床上用得最多的是回轉式雙臂機械手。其他形式還有擺動式單臂雙爪機械手、單臂單爪回轉式機械手、雙機械手等等。